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聊聊伺服電機開機故障維修
點擊次數:378 更新時間:2024-11-23
  是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
 
  西門子伺服電機開機故障維修方法:
 
  1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
 
  故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
 
  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
 
  2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
 
  ⑴故障原因:無刷電機的相位搞錯。
 
  處理方法:檢測或查出正確的相位。
 
  (⑵故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
 
  處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
 
  (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
 
  處理方法:重新設定。
 
  3、電機失速
 
  (⑴故障原因:速度反饋的極性搞錯。
 
  處理方法:可以嘗試以下方法。
 
  a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
 
  b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
 
  c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
 
  d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
 
  (2)西門子何服控制器維修故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
 
  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
 
  4、LED燈是綠的,但是電機不動
 
  (1故障原因:—個或多個方向的電機禁止動作。
 
  處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
 
  (⑵故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
 
  處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
 

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