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德國西門子伺服控制器控制定位不準,如何處理?
點擊次數:1417 更新時間:2023-02-15
  德國西門子伺服控制器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的已經成為國內外研究熱點。
 
  當前德國西門子伺服控制器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
 
  數控裝置發出指令脈沖后,當指令值送到位置比較電路時,此時若工作臺沒有移動,即沒有位置反饋信號時,指令值使伺服驅動電動機轉動,經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。
 
  德國西門子伺服控制器位置控制定位不準,如何處理?
 
  ①首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
 
  ②監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
 
  ③檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;
 
  ④伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;
 
  ⑤德國西門子伺服控制器在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;
 
  ⑥機械系統本身精度不高或傳動機構有異常。

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