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德國西門子伺服驅(qū)動器如何測試檢修,有哪些方法
點(diǎn)擊次數(shù):1815 更新時間:2022-03-28
  德國西門子伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的德國西門子伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
 
  德國西門子伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。那么對德國西門子伺服驅(qū)動器如何測試檢修,以下是一些方法:
 
  一、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
 
  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
 
  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
 
  二、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
 
  1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。
 
  處理方法:檢測或查出正確的相位。
 
  2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
 
  處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
 
  3.故障原因:偏差電位器位置不正確。
 
  處理方法:重新設(shè)定。
 
  三、電機(jī)失速
 
  1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。
 
  處理方法:
 
  a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。
 
  b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
 
  c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
 
  d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
 
  2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
 
  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
 
  四、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
 
  1.故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
 
  處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
 
  2.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
 
  處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
 
  五、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮
 
  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
 
  處理方法:檢查并提高供電電壓。
 
  六、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍
 
  1.故障原因:HALL相位錯誤。
 
  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。
 
  2.故障原因:HALL傳感器故障
 
  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
 
  七、LED燈始終保持紅色
 
  故障原因:存在故障。
 
  處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

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