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哪些故障會造成西門子驅(qū)動器無法正常運行
點擊次數(shù):1525 更新時間:2019-08-09
   西門子驅(qū)動器又稱為,伺服電機驅(qū)動器,伺服馬達驅(qū)動器維修全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器關(guān)于伺服的使用有良多方面,連一個小小的電磁調(diào)壓閥,也可以算上一個伺服系統(tǒng)。其他伺服使用如火炮或雷達,用作隨動,要求實時性好,動態(tài)響應(yīng)快,超調(diào)小,精度在其次。假設(shè)是機床,則經(jīng)常用作恒速,地位高精度,實時性要求不高。首先得確定你使用在什么場所。假設(shè)用在機床上,則節(jié)制局部硬件可以方案得相對簡略一些,成本也響應(yīng)低些。假設(shè)用于,則內(nèi)部固件方案時節(jié)制算法應(yīng)該更靈活,比方供應(yīng)地位環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、優(yōu)化或智能化算法。雖然不用要在一個硬件局部上完成。可以面向器械做成幾種類型的產(chǎn)品。交流伺服在加工中間、自動車床、電動注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標測量儀、電火花加工機等等方面的配備有寬廣的使用。
 
  檢測器件是西門子驅(qū)動器的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障,造成伺服系統(tǒng)無法驅(qū)動機床正常運行。
 
  常見故障及維修
 
  1.機械振蕩(加/減速時)
 
  引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。西門子驅(qū)動器此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
 
  2.機械運動異常快速(飛車)
 
  此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
 
  3.主軸不能定向移動或定向移動不到位
 
  此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,驅(qū)動器維修還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
 
  4.坐標軸進給時振動
 
  應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
 
  5.出現(xiàn)NC錯誤報警
 
  NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。驅(qū)動器維修如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
 
  6伺服系統(tǒng)報警
 
  西門子驅(qū)動器故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。

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